About

소개

경력사항

  • DGIST 대구과학경북기술원
    자율주행부서 / Intern
    2016.03 ~ 2016.07

  • DGIST 대구과학경북기술원
    자율주행부서 / Part time 연구원
    2018.01 ~ 2018.06

  • SSAFY 삼성 청년 소프트웨어 아카데미
    Student
    2018.11 ~ 2019.08

  • Spring Cloud lnc
    자율주행 AI 플랫폼 개발 / 연구원
    2019.08 ~ 2021.04

  • Morai lnc
    자율주행 Application Research / 연구원
    2021.04 ~

    프로젝트

카메라, CAN 모니터링 프로그래밍

2016.05 ~ 2016.07

  • 모니터링 프로그래밍 GUI MFC 개발
    • 4대의 카메라를 멀티스레드를 이용하여 수신
    • Kvaser CAN driver 이용 Can data 수신
    • C++, MFC 사용

Bixby 캡슐 챌린지 출품 (요리보고)

2019.04 ~ 2019.08

  • 요리보고 캡슐 백엔드 개발
    • MySQL 이용 데이터베이스 설계 및 구현
    • Spring 이용 rest api 구현.
    • JSON 을 통한 데이터 전송 구조 설계
  • Bixby 챌린지금상 수상
  • Gtihub : https://github.com/bixef/bixby

과제 – 자율주행 성능분석을 위한 센서 데이터 수집

2019.12 ~ 2020.12

  • Project Manager 역할 수제
  • 데이터 수집을 위한 차량 개조
  • 데이터 수집차량 운용 및 관리
  • 일반환경, 강설환경, 강우환경 데이터 수집

Apollo 기반 자율주행셔틀 개발

2020.02 ~ 2021.04

  • CyberRT 기반 ouster 64ch Driver 개발
  • 차량제어
    • HMI와 자율주행 차량간 CAN interface 매칭 가능하도록 브릿지 구현
    • CyberRT 기반 차량제어 Control Component 개발
    • Docker 내에서 차량 DBC 프로토콜 에 따라 ESD_CAN 사용하여 차량제어 가능하도록 기능 구현
    • Protobuf, Bazel, CyberRT, C++ 사용

인지센서 퓨전 프레임 제작

2020.07 ~ 2020.10

  • CAN 변환 모듈 개발
    • data to Kvaser CAN 모듈 개발(ROS, C++ STL)
    • 인지센서 정보 데이터를 C++ BITSET를 이용하여 CAN 64bit로 변환 하도록 구현
    • 인지센서 정보 CAN protocol 설계 및 정의
    • Kvaser editor를 통한 DBC 파일 제작
    • ROS, C++ 사용

Apollo 기반 자율주행 구현

2021.04 ~ 2021.12

  • MORAI SIM - Apollo 연동
    • 통신 bridge 설계 및 구현
    • Apollo 기반 Simulator 자율주행 동작 구현
    • C#, C++, Unity, Protobuf 사용

Unity - CAN interface 연동

2022.01 ~ 진행중

  • MORAI SIM - CAN interface 구현
    • Kvaser CAN interface 구성
    • 사용자가 입력한 CAN DBC(Signal)에 따른 데이터 변환 알고리즘 구현
    • DBC 파일 파싱 기능 구현.
    • CAN을 이용한 HILS, VILS 연동
    • C#, Kvaser CAN 사용

Technical Experience

Development

  • 차량에서의 센서연동 및 차량정보 연동 경험
    • Camera
    • LiDAR (Velodyne, Ouster)
    • Radar (Delphi)
    • CAN (PCAN, Vector CANoe, Kvaser)
  • 다양한 데이터 통신 프로토콜 경험
    • TCP/UDP, Protobuf, CAN, UART, Bluetooth, RS232 등
  • FrameWork 사용경험
    • ROS
    • CyberRT(Apollo)
  • 보드 사용 경험
    • AVR, Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano
  • Tools
    • Docker
    • Git
    • Vector
  • Simulator
    • CARLA
    • LGSVL
    • MORAI Sim

Language

  • C / C# / C++ 11 / C++ 14
  • Python

Awards

  • 2016.09 2016 DU Creative Festival 캡스톤디자인 경진대회 장려상
  • 2016.11 제 4회 G-Start 대학생 창업경진대회 장려상
  • 2016.10 DU 청춘 아이디어 경진대회 대상
  • 2016.11 창업 모의옥션 경진대회 최우수상
  • 2017.03 DU Star Venture 창업경진대회 우수상
  • 2017.07 NEO with DU 2017-1학기 캡스톤 디자인경진대회 창의상
  • 2017.11 창원 전국지능로봇경진 대회 장려상(자유종목)
  • 2019.08 빅스비 개발 챌린지 금상

특허 출원

2017.05

  • 출원번호 10-2017-0066497
  • 영상처리를 이용한 코딩장치

2020.11

  • 출원번호 2020-0147828
  • 자율주행 차량의 제어를 위한 캔 프로토콜 매칭 자동화 장치 및 방법
FEATURED TAGS
ABOUT ME